產(chǎn)品介紹
工作站包括模塊化可拆裝機(jī)器人、鋁合金防火板實(shí)驗(yàn)臺、一體式控制柜、嵌入式電氣控制系統(tǒng)等。機(jī)器人共有3個(gè)自由度，附加一個(gè)移動關(guān)節(jié)，實(shí)現(xiàn)末端組件垂直方向上下運(yùn)動。機(jī)器人可以分解為四個(gè)模塊分別為底座模塊、旋轉(zhuǎn)模塊1、旋轉(zhuǎn)模塊2以及上下模塊。模塊的接口采用相同結(jié)構(gòu)和尺寸連接各部分，多臺模塊化機(jī)器人之中，某關(guān)節(jié)模塊可以互換。整體結(jié)構(gòu)考慮到拆卸和組裝方便， 設(shè)計(jì)兼顧尺寸公差要求。模塊機(jī)器人適合進(jìn)行多次拆裝，完全可以拆裝到螺釘級， 快速有效學(xué)習(xí)SCARA機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)及電氣控制。
技術(shù)參數(shù)
1.交流電源：三相AC 380V±10% 50Hz；
2.溫度：-10～50℃；環(huán)境濕度：≤90%無水珠凝結(jié)；
3.整機(jī)功耗：≤1.0kVA
4.設(shè)備尺寸：1500mm×800mm×1850mm
5.安全保護(hù)措施：具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)、斷電保護(hù)功能，安全性符合相關(guān)的國家標(biāo)準(zhǔn)。
實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
1.SCARA機(jī)器人的認(rèn)識；
2.SCARA機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)認(rèn)識；
3.SCARA機(jī)器人控制系統(tǒng)認(rèn)識；
4.SCARA機(jī)器人拆裝與調(diào)試；
5.SCARA電路元件和電氣原理圖；
6.SCARA手動回原點(diǎn)操作；
7.SCARA示教編程，編程案例；
8.SCARA機(jī)器人執(zhí)行操作；
9.SCARA安全注意事項(xiàng)。
配套仿真軟件
1、虛擬機(jī)器人本體與真實(shí)本體外觀一致，按照1:1的比例設(shè)計(jì)。
2、支持整體爆炸演示，拆卸順序演示。
3、支持手動拆卸和安裝。
4、支持分軸拆裝演示，包括第一軸拆裝、第二軸拆裝、第三軸拆裝。
5、支持單個(gè)部件結(jié)構(gòu)認(rèn)知。
6、支持特殊部件透明處理、放大處理、可視化處理。
